非夕机器人CEO：力觉控制可使机器人像人一样工作

　　【财新网】（记者 徐路易 实习记者 赵雨萌）“人在擦桌子的时候，如果桌子有些晃动，人可以在很短的时间内迅速调整擦桌子的动作力度来适应晃动。这是一种直观评判机器人力觉控制能力的指标。”上海非夕机器人科技有限公司创始人兼首席执行官、上海交通大学客座教授王世全，这样介绍力觉控制能力的概念。

　　智慧生物的一大协调能力在于手眼协调，也就是在视觉的配合下可以利用手完成许多精细的动作。这个过程放到机器上，视觉是在不发生物理接触的情况下获取外界环境信息，是一种认知行为；而力觉需要发生实际接触后产生力的作用，方可获取外界信息，这需要物理上的交互。